近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，爱丁堡大学承办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的软体机器人比赛在线上线下混合举行，南科大学子组队参加移动机器人项目并获冠军。

参赛人员与指导老师合影

参赛机器人

南科大参赛团队成员由机械与能源工程系2019级机器人工程本科生黄松昊、黄安伦、夏逸轩、杨博宇、张熙芃组成，技术顾问为副教授王宏强、研究助理李典成。这是机械与能源工程系副教授王宏强指导我校本科生第二次获得该项目冠军。 

本次赛事吸引了来自英国、新加坡、美国多所著名大学的队伍参赛。会议设有机器人抓取（Manipulation）、移动机器人（Locomotion）两大竞赛子项目。移动机器人竞赛主要考察软体机器人不同地形下的适应性、自主运动性、系统集成等内容。我校参赛的软体机器人主要是由软体旋转驱动器和履带行进机构结合所构成，在气泵的驱动下，该机器人能实现高效运动，横向变形收缩，能在斜坡、沙地、任意门赛道以及不稳定门柱等多种地形中自主前进。

据悉，RoboSoft国际会议是软体机器人领域最顶级会议，每年有来自世界各地该领域的顶级专家学者参与。该会议旨在展示该领域的最新进展，提供平台给世界各地的研究者们交流新研究、新技术以及新应用，促进世界软体机器人领域的发展。