近日，我系王峥教授课题组《仿生机器人与控制实验室》在特种软体机器人研究领域取得最新研究进展，开发的耐压增强型软体机器手顺利通过500kV交流、±1000kV超/特高压耐压试验，为全球首例。

        软体机器人技术是近年来机器人领域最为炙手可热的研究领域之一。由于软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本、和被动安全性，在人机交互、医疗服务等领域具有非常广泛的应用前景。同时，作为交叉学科，软体机器人汇集了软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科，是技术突破的最前沿。

      另一方面，由于软体机器人通体采用柔性材料加工制造，采用流体驱动，远端控制，其执行端和运动发生端天然隔离，因此通过系统性的设计和优化，可以很好的实现轻量化、抗干扰、低成本的可更换本体，与控制和运动发生端进行区分。这给软体机器人在特种极端环境，包括高压输电线路带电作业的应用带来了得天独厚的优势。

         高压/超高压输电线路是连接电网城际节点的重要输电线路，在我国和全世界范围内具有海量的保有量。2020年我国高压/超高压输电线路总里程预计将超过100万公里，相当于绕地球赤道25次，或地球到月球距离的2.6倍。同时，我国不断增长的工业和社会用电需求带来了现有线路的高负荷运行，对电网输电的高可靠性和不间断运行带来了巨大的挑战，不停电的带电检修作业成为了日益迫切的实际需求。现有的输电线路的巡视、检修、和维护均以人工为主要手段进行，投入大、工作条件艰苦、人员风险高。庞大的输电线路存量带来了巨大的运维需求，带电作业检修的机器人化、自动化是大势所趋。现有的电力机器人以变电站地面巡检机器人为主，架空输电线路运行的巡检机器人主要针对线路巡视，发现潜在故障，对高压线路的带电检修维护操作涉及不多。而现有的高压带电作业机器人解决方案全部使用传统的电机驱动的机器臂和机器爪，系统复杂性和成本与维护均存较高。

 珠高电气检测有限公司的特高压试验大厅，可以进行500~1000kV的高压/超高压/特高压带电检测

供稿：王峥课题组