科研新闻
南科大王宏强团队在面向微型机器人的静电驱动人工肌肉研究上取得进展
近日,南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强研究团队在机器人领域权威期刊《机器人学研究》(International Journal of Robotics Research, IJRR)发表研究成果,论文题目为“Biologically inspired electrostatic artificial muscles for insect-sized robots”,提出了一种全新的微型人工肌肉的设计和加工方法,实现了高柔性、高可控性、高跨尺度性能的微型人工肌肉。